Exoskeleton b'idejhom. Kif jagħmlu l-stalker exoskeleton

Exoskeleton huwa iskeletru esterna, li jippermetti lil persuna li tipprovdi azzjoni tassew fantastika: irfigħ piżijiet, fly, run b'veloċità għolja, jagħmlu leaps ġgant, eċċ U jekk taħseb li dawn il-mezzi għandhom biss l-karattri prinċipali ta ' "Iron Man" u "Avatar", allura inti gravement żbaljata. Dawn huma disponibbli għall-bniedem peress li l-60-jiet. l-aħħar seklu; Barra minn hekk, inti tista 'titgħallem kif tibni exoskeleton bl-idejn tagħhom! Madankollu, l-ewwel affarijiet ewwel.

Exoskeleton: Introduzzjoni

Illum inti tista 'tixtri exoskeleton ħafna - prodott simili rilaxxi Bionics Ekso u Hybrid Limb assistiva (il-Ġappun), Indego (USA), ReWalk (Iżrael). Imma biss jekk ikollok extra 75-120 euro. Fir-Russja, madankollu, pproduċiet exoskeletons mediċi biss. disinji tagħhom u tiffabbrika "Ekzoatlet" kumpanija.

L-ewwel exoskeleton b'idejhom stess għamlu korporazzjonijiet xjentisti General Electric u l-Istati Uniti Militari lura fis-sittinijiet tas-seklu li għadda. Talab Hardiman u kienet ħielsa li jgħollu fil merkanzija bl-ajru, ugwali massimu għal 110 kg. Min kien poġġa l-apparat fil-persuna jesperjenzaw tagħbija bħal meta telgħet 4.5 kg! Biss issa hu Hardiman b'hekk jintiżnu kollha 680 kg. Dan huwa għaliex huwa ma jkunx fid-domanda kbira.

exoskeletons kollha huma maqsuma fi tliet tipi:

• robotiċi bis-sħiħ;

• idejn;

• riġel.

robokostyumy Moderna iżen minn 5 sa 30 kg u aktar. Huma attiv kif ukoll passiv (biss mill-operatur). Kif exoskeletons maħsuba huma maqsuma militari, mediċi, industrijali u l-ispazju. Ikkunsidra l-aktar notevoli minnhom.

L-exoskeletons moderna aktar impressjonanti

Iġbor dawn exoskeletons b'idejhom fid-dar fil-futur qarib, naturalment, ma, madankollu, neċessarju biex dawn jintlaħqu:

• DM (magna Dream). Huwa exoskeleton idrawlika għal kollox awtomatika, li huwa kkontrollat mill-vuċi ta 'operatur tiegħek. Il-mezz jiżen 21 kg u huwa kapaċi jirreżistu għal persuna li jiżnu sa qantar. Filwaqt li jintuża għar-riabilitazzjoni tal-pazjenti li ma jistgħux jimxu minħabba disturbi tas-CNS jew mard newromuskolari oħra. Spiża stmata - 7 miljun rublu.
• Ekso TG. Il-missjoni ta 'dan exoskeleton huwa l-istess bħal dak ta' qabel - dan jgħin lin-nies ma 'anormalitajiet tal-funzjonijiet bil-mutur tal-saqajn. Karatteristiċi huma simili għall-prezz ta 'qabel - 7.5 miljun rublu.
• ReWalk. Hija timmira li għal darb'oħra jagħtu l-moviment tan-nies b'paraliżi fir-riġlejn. Il-mezz jiżen 25 kg u jista 'jitħaddem mingħajr ma jerġgħu jiċċarġjaw għal 3 hr. Il exoskeleton hija disponibbli fl-Ewropa u l-Istati Uniti fl-ammont ekwivalenti għal 3.5 miljun rublu.
• REX. Illum, dan il-mezz jistgħu jinxtraw fir-Russja għal 9 miljun rublu. Exoskeleton jagħti lin-nies b'paraliżi tas-saqajn, mhux biss mixi indipendenti, iżda wkoll opportunità biex stand up / bilqegħda, dawwar, mur "walk qamar" r-taraġ, eċċ REX mħaddma joystick, huwa kapaċi li tiffunzjona mingħajr ma jerġgħu jiċċarġjaw il-jum.
• HAL (ibridi assistiva Limb). Jeżisti f'żewġ verżjonijiet - għall-idejn u d-dirgħajn / riġlejn / torso. L-invenzjoni preżenti tippermetti lill-operatur li jneħħi l-piż 5 darbiet itqal milli jillimitaw għall-bnedmin. Wkoll użati għar-riabilitazzjoni ta 'nies paralizzati. Dan exoskeleton jiżen biss 12 kg, filwaqt tagħha iċċarġjar biżżejjed għal 1.0-1.5 h.

Kif jagħmlu l-exoskeleton b'idejhom: James Hobson Hacksmith

L-ewwel u s'issa l-unika persuna li kienet f'pożizzjoni li jibni l-exoskeleton f'kundizzjonijiet mhux laboratorju, huwa inġinier Kanadiżi Dzheyms Hobson. L-inventur ġabar mezz li jippermettilu li b'mod sikur lift fl-arja blokki cinder 78-lira. Powered exoskeleton tiegħu fuq ċilindri pnewmatiċi, li provvisti ta 'enerġija għall-kompressur, u huwa kkontrollat bl-użu mezz remot.

Kanadiżi ma tinżamm sigrieta invenzjoni tiegħu. Kif jistgħu jinġabru l exoskeleton bl-idejn tiegħu fuq eżempju tiegħu, tista 'titgħallem li jkun inġinier għall-sit u kanal tagħha dwar "YouTube". Jinnota, madankollu, li s-severità tal-piż li titneħħa hekk il exoskeleton, tinsab esklussivament bl sinsla tal-operatur.

Exoskeleton bl-idejn tagħhom: skema tentattiva

Għal struzzjonijiet dettaljati, li jippermetti exoskeleton dawl tiġbor dar hemmhekk. Madankollu, huwa ċar li jkun neċessarju għalih:

• qafas, fejn il-qawwa u l-mobilità;
• pistuni idrawliċi;
• kamra tal-pressjoni;
• pompi tal-vakwu;
• provvista ta 'enerġija;
• tubu solidu kapaċi jifilħu pressjoni għolja;
• kontroll minn kompjuter;
• sensuri;
• software li jippermetti li inti tibgħat u jikkonvertu l-informazzjoni mill-sensuri għall-operazzjoni korretta tal-valvi.

Kif ser taħdem madwar din il-kompożizzjoni:

1. pompa Wieħed għandu jżid il-pressjoni fis-sistema, l-ieħor - li tnaqqas.
2. valv Job jiddependi fuq il-pressjoni fil-kmamar pressjoni, żieda / tnaqqis u li se jikkontrolla s-sistema.
3. sensuri Post (kontra l-moviment ta 'riġlejn), sitt - idejn erba - back tliet - saqajn, żewġ saqajn (aktar minn 30).
4. Softwer tal-kompjuter għandu jelimina sensuri tal-pressjoni.
5. jeħtieġ li jiġu maqsuma konvenzjonali (informazzjoni mingħandhom utli, jekk mhux sensor assoluta "jirrakkonta" dwar ittestjar pressjoni tagħhom) u inkondizzjonat-sinjali sensorju. Kondizzjonalità / absoluteness ta 'dawn l-elementi jistgħu jiġu ddeterminati, per eżempju, aċċellerometru.
6. Idejn exoskeleton - tliet toed, isseparati mill polz-operatur - biex jipprevjeni korrimenti u biex jagħtu saħħa miżjud.
7. Provvista ta 'enerġija hija magħżula wara assemblaġġ prova u l-ittestjar tal-exoskeleton.

ilbiesi robotizzati, s'issa biss fil-qasam tar-riabilitazzjoni, huma diġà bdew jidħlu fil-ħajja tagħna. Inventuri jidhru kapaċi li jibnu tali apparat barra l-laboratorju. Huwa possibbli li fil-futur qarib, kull student se jkunu jistgħu jiġbru l-exoskeleton idejn Stalker. Huwa diġà possibbli li wieħed ibassar li f'dawn is-sistemi --futur.