Robot industrijali. Robots fuq ix-xogħol. Magni-robots

Dawn il-mezzi issa huma partikolarment fid-domanda fl-ekonomija. robot industrijali, ftit simili għal prototip tiegħu fil-ktieb mill Capek tal- "Bidu ta 'l-Robots" - ma jsostnu l-ideat rivoluzzjonarju. Għall-kuntrarju, huwa fedelment sodisfatti, u bi preċiżjoni kbira, bħala l-ewlenija proċessi ta 'produzzjoni (assemblaġġ, l-iwweldjar, pittura) u awżiljarju (tagħbija u ħatt, l-fissazzjoni tal-prodott matul il-manifattura, it-trasferiment).

L-użu ta 'magni bħal dawn "smart" jikkontribwixxi għall-soluzzjoni effettiva ta' tliet problemi kbar ta 'produzzjoni:

• tiżdied il-produttività;
• titjib tal-kundizzjonijiet tax-xogħol għall-persuni;
• ottimizzat l-użu tar-riżorsi umani.

Robots industrijali - l-brainchild ta 'produzzjoni fuq skala kbira

Robots fil-produzzjoni ta 'massiv mifruxa fis-seklu XX tard minħabba ż-żieda sinifikanti fil-produzzjoni industrijali. produzzjoni ta 'serje Kbir rriżultat fil-ħtieġa għal intensità u l-kwalità ta' dan ix-xogħol, il-prestazzjoni tagħhom jaqbeż il-possibbiltajiet tal-bniedem oġġettivi. Pjuttost milli jużaw ħafna eluf ta 'ħaddiema tas-sengħa fl-impjanti teknoloġiċi moderni joperaw numerużi linji ta' produzzjoni awtomatizzati ħafna li joperaw fil-modalità diskontinwu jew ċiklu kontinwu.

Mexxejja fl-iżvilupp ta 'dawn it-teknoloġiji, tiddikjara l-użu tar-robots industrijali huma l-Ġappun, Stati Uniti, il-Ġermanja, l-Iżvezja u l-Iżvizzera. F'żewġ gruppi kbar huma maqsuma manifatturati fil-pajjiżi msemmija hawn fuq, robots industrijali attwali. Forom ta 'sħubija huma ddeterminati minn żewġ metodi ta' ġestjoni fondamentalment differenti:

• Manipulaturi awtomatiku;
• mezzi, remote-kontrollati bniedem.

Għaliex l-użu minnhom?

Dwar il-ħtieġa għall-ħolqien għalihom beda jitkellem fil-bidu tas-seklu XX. Madankollu, f'dak iż-żmien għadu ma kinux jeżistu l-bażi element għall-pjan. Illum, wara l-tiddetta tal-robots-magna żmien huma wżati fil-maġġoranza tal-industriji l-aktar teknoloġikament avvanzati.

Sfortunatament,-tagħmir mill-ġdid ta 'tali "intelliġenti" magni ta' industriji sħaħ mfixkla defiċit investiment. Għalkemm il-vantaġġi ta 'użu tagħhom jaqbżu b'mod ċar l-ispejjeż inizjali fi flus, għaliex dawn jippermettu li inti titkellem mhux biss u mhux tant dwar awtomazzjoni, iżda dwar bidliet profondi fil-produzzjoni u tax-xogħol.

L-użu tar-robots industrijali se jwettqu effettivament back-tkissir bniedem fuq il-kumplessità u l-preċiżjoni: tagħbija / ħatt, stacking, issortjar, l-orjentazzjoni tal-partijiet; biċċiet li qegħdin jinħadmu jiċċaqalqu minn robot għall-ieħor, u prodotti lesti - l-maħżen; spot welding u wweldjar ħjata; assemblaġġ ta 'komponenti mekkaniċi u elettroniċi; tqegħid ta 'kejbils; qtugħ ta 'biċċiet li qegħdin jinħadmu ta kontorn kumplessi.

Il-manipulatur bħala parti minn robot industrijali

Funzjonalment tinkludi tali "intelliġenti" magna tal-kolza ACS riprogrammabbli (sistema ta 'kontroll awtomatiku) u l-mezz tax-xogħol (is-sistema moviment u l-manipulaturi mekkaniċi). Jekk ACS tipikament kompatta biżżejjed viżwalment moħbija u ma għaġla direttament fil-għajn, il-fluwidu operattiv għandu tali għan karatteristika li robot industrijali spiss imsejħa kif ġej: ". Il-manipulatur robot"

Bħala definizzjoni, il-manipulatur huwa mezz twettiq tal-moviment fil-ispazju ta 'l-uċuħ tax-xogħol u oġġetti ta' ħaddiema. Dawn l-istrumenti jikkonsistu f'żewġ tipi ta 'rabtiet. L-ewwel żgurata s-sostenibbiltà tal-moviment. It-tieni - l-ispostament angolari. Tali unitajiet konvenzjonali għall-moviment tagħha tintuża kemm pnewmatiku jew idrawliku (aktar qawwija)-sewqan.

Manipulazzjoni, maħluqa b'analoġija mal-idejn tal-bniedem biex jaħdmu ma 'partijiet mgħammra gripper teknoloġikament avvanzati. diversi apparati ta 'dan it-tip qbid direttament swaba mekkaniċi ħafna drabi mwettqa. Meta taħdem bl-uċuħ ċatti l-oġġetti jinqabdu mill żraġen mekkaniċi.

Jekk il-krejn kellu jaħdem fl-istess ħin ma 'ħafna mill-istess tip ta biċċiet li qegħdin jinħadmu, il-qbid sar minn disinn estensiva speċjali.

Minflok tad-driegħ gripper spiss huma mgħammra b'tagħmir ta 'wweldjar mobbli, sprej teknoloġiku speċjali jew biss tornavit.

Peress li l-jiċċaqlaq robot

robots awtomatiku normalment adattati għal żewġ tipi ta 'moviment fl-ispazju (għalkemm xi wħud minnhom huma stazzjonarji). Hija tiddependi fuq il-kondizzjonijiet speċifiċi tal-produzzjoni. Jekk meħtieġ sabiex jiġi żgurat il-moviment bla xkiel tal-wiċċ, huwa realizzati mill-monorail direzzjonali. Jekk inti tixtieq taħdem fuq livelli differenti, jużaw is-sistema "pass" ma suction cups pnewmatiċi. Nimxu-robot perfettament orjentati fl-ispazju, u l-koordinati angolari. mezzi kontemporanji dawn il-mezzi ta 'pożizzjonament huma unifikata, dawn jikkonsistu ta' unitajiet ta 'proċess u jippermettu preċiżjoni għolja qegħdin jinħadmu jiċċaqalqu jiżnu minn 250 sa 4000 kg.

disinn

L-użu ta 'magni awtomatizzati huwa kkunsidrat għall-industriji diversifikati wassal għal ċertu standardizzazzjoni ta' blokki bażiċi tagħhom tal-bini. Moderna Manipulaturi robot industrijali għandhom fid-disinn tiegħu:

• qafas użat biex jintramaw detalezahvatyvayuschego apparat (gripper), - tip ta ' "idejn" fil-fatt iwettaq l-ipproċessar;
• grapple mal-gwida (l-aħħar jiddetermina l-pożizzjoni ta ' "idejn" fl-ispazju);
• tal-mezz, li jwassal, konverżjoni u trasmissjoni ta 'enerġija fil-forma ta' torque fuq il-fus (minħabba robot industrijali potenzjal tagħhom jirċievi moviment);
• sistema ta 'ġestjoni ta' kontroll u twettaq programmi tagħha; aċċettazzjoni ta 'programmi ġodda; analiżi ta 'informazzjoni riċevuta mill-sensors, u, għaldaqstant, it-trasferiment lill-apparat li jagħti;
• il-parti tax-xogħol ta 'l-sistema ta' pożizzjonar, il-pożizzjonijiet ta 'kejl u l-movimenti ta' assi manipulazzjoni.

ħolqien Dawn ta 'robots industrijali

Lura fil-passat riċenti u ftakar kif l-istorja bdiet il-ħolqien ta 'magni awtomatiċi industrijali. L-ewwel robots dehru fl-Istati Uniti fl-1962, u kienu saru minn kumpaniji "Yunimeyshn Incorporated" u "Versatran". Għalkemm, biex inkunu preċiżi, li qabel għadhom rilaxxati robot industrijali "Yunimeyt" maħluqa mill-inġinier Amerikana J. Devol, privattiva SAU stess, programmabbli jużaw kards ippanċjati. Din kienet ovvju tekniċi breakthrough "smart" magni memorizzati koordinati ta 'rotta tiegħek u twettaq ix-xogħol taħt il-programm.

L-ewwel robot industrijali "Yunimeyt" kienet mgħammra b'apparat qbid żewġ swaba fuq il-azzjonatur u l- "idejn" fuq il-sewqan idrawliku b'ħames gradi ta 'libertà. karatteristiċi tiegħu huma permessi li jiċċaqalqu dettall 12-kilogramm bi preċiżjoni sa 1.25 mm.

Ieħor robot manipulazzjoni "Versatran" maħluqa mill-istess kumpanija, li jgħabbu u jħottu 1200 briks fis-siegħa fil-forn. Li ssostitwixxa b'suċċess il-ħidma ta 'nies fil-ħsara għall-ambjent saħħa tagħhom b'deni għoli. L-idea tal-ħolqien tagħha wera suċċess kbir, u d-disinn - sabiex affidabbli li l-magni individwali tal-marka u tkompli taħdem fil-ħin tagħna. U dan minkejja l-fatt li s-sehem tagħhom tkun qabżet mijiet ta 'eluf ta' sigħat.

Innota li l-apparat ta 'l-ewwel ġenerazzjoni ta' robots industrijali fil-valur preżunt 75% u 25% ta 'elettronika mekkanika. Riaġġustament ta 'mezz bħal jeħtieġu ż-żmien u perijodi ta' waqfien kawża. Għall-konverżjoni biex imexxu operazzjoni ġdida tagħhom tinvolvi l-iskambju tal-programm ta 'kontroll.

Il-tieni ġenerazzjoni magni robotiċi

Malajr deher ċar: minkejja l-vantaġġi kollha tal-karozzi l-ewwel ġenerazzjoni kienu imperfetta ... It-tieni ġenerazzjoni jassumi kontroll ifjen tar-robots industrijali - adattiva. Il-mezzi kmieni meħtieġ biex tissimplifika l-ambjent li fih huma maħduma. Iċ-ċirkustanza aħħar huwa spiss wera spejjeż addizzjonali għoljin. Hija saret kritiku għall-iżvilupp tal-produzzjoni tal-massa.

A fażi ġdida tal-progress ikkaratterizzat mill-iżvilupp ta 'sensors multipli. Bl-għajnuna tagħhom il-kwalità robot jiksbu imsejħa "sensitizzazzjoni". Huwa beda biex jirċievu informazzjoni dwar l-ambjent u, b'mod konformi ma 'dan, jagħżlu l-aħjar kors ta' azzjoni. Per eżempju, il-ħiliet miksuba biex jieħdu sehem u tikseb madwar mal diżabilità tagħha. Azzjoni bħal din tieħu post grazzi għal mikroproċessur ipproċessar l-informazzjoni riċevuta, li mbagħad jiddaħħal fil-varjabbli tal-programmi ta 'kontroll, iggwidata mill robots reali.

Tipi ta 'operazzjonijiet fissi ta' manifattura (iwweldjar, pittura, assemblaġġ, it-tipi varji ta ' pproċessar mekkaniku) huma wkoll soġġetti għal adattament. Dan huwa, meta jwettqu kull wieħed minnhom mibdija mill-programm multi-varjant biex itejbu l-kwalità ta 'kull tip tax-xogħlijiet ta' hawn fuq.

Manipulaturi industrijali ġestjoni isir primarjament permezz ta 'softwer. funzjonijiet ta 'kontroll hardware jservu mini-kompjuters industrijali PC / 104 jew MicroPC. Innota li l-kontroll adattivi hija bbażata fuq softwer multivarjata. U d-deċiżjoni li jagħżlu t-tip tal-programm ta 'ħidma adottat mill-robot fuq il-bażi ta' informazzjoni dwar l-ambjent, deskritti detectors.

Fattur karatteristiku tal-operazzjoni tat-tieni ġenerazzjoni tas-robot huwa installat disponibbiltà minn qabel tal modalitajiet operattivi, kull wieħed minnhom huwa attivat meta ċerti valuri miksuba mill-ambjent estern.

It-tielet ġenerazzjoni tar-robots

magni tielet ġenerazzjoni, robots huma kapaċi li b'mod indipendenti tiġġenera l-azzjoni tagħha skond il-kompitu u ċ-ċirkostanzi ta 'l-ambjent. Huma ma "iqarrqu folji", jiġifieri. E. Painted azzjonijiet teknoloġiċi f'ċerti embodiments, l-ambjent estern. Huma għandhom il-ħila li jibnu ottimali algoritmu tiegħek stess tax-xogħol tiegħu, u fil-pront timplimentaha fil-prattika. ispiża elettronika ta 'tali robot industrijali huwa għaxar darbiet ogħla minn partijiet mekkaniċi tagħha.

L-aħħar robot, jġorru dettalji qabda permezz sensuri, "jaf" kif ukoll kien jagħmel. Barra minn hekk, irregola lilu nnifsu taqbad seħħ (feedback seħħ) skond il-fraġilità ta 'l-oġġetti materjali. Forsi dan huwa għaliex l-ġenerazzjoni ġdida ta 'mezz robots industrijali msejħa intelliġenti.

Kif tafu, il-"imħuħ" ta 'dan l-apparat huwa sistema tagħha ta' kontroll. L-aktar promettenti huwa r-regolament, imwettaq skond il-metodi ta 'intelliġenza artifiċjali.

Intelliġenza titlob dawn il-magni pakketti applikazzjonijiet, kontrolluri loġika programmabbli, għodod ta 'simulazzjoni. Fil-manifattura tar-robots industrijali huma konnessi biex jipprovdu l-livell xieraq ta 'interazzjoni tas-sistema "bniedem - magna". Tbassir il-funzjonament ta 'dawn il-mezzi fil-futur ukoll l-għodod grazzi għall-simulazzjoni softwer implimentati li jippermettilek li jagħżlu l-aħjar għażliet għall-azzjoni u l-konfigurazzjoni tal-konnessjoni man-netwerk żviluppati.

kumpaniji ewlenin fid-dinja li jipproduċu robots

Illum, l-użu tar-robots industrijali huwa appoġġjat minn kumpaniji ewlenin, inklużi Ġappuniż (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manifattura, Kaman Korporazzjoni), Ġermaniż (Kuka).

X'inhuma dawn il-kumpaniji huma magħrufa fid-dinja? L-assi Fanuc - l-aktar s'issa, robot delta M-1iA (magni bħal dawn huma komunement użat fl-imballaġġ), l-aktar qawwija ta 'robots numri tas-serje - M-2000iA, rikonoxxut globalment robotiċi welders ArcMate.

Mhux inqas domanda għall-robots industrijali fil-manifattura, maħruġa mill Kuka. Dawn il-magni jwettaq bi fabbrikazzjoni ta 'preċiżjoni Ġermaniż, l-iwweldjar, assemblaġġ, l-ippakkjar, palletizing, it-tagħbija.

Wkoll lineup impressjonanti ta Ġappuniż-Amerikana kumpanija Motoman (Yaskawa), li joperaw fis-suq Amerikan: il 175 mudelli ta 'robots industrijali, kif ukoll aktar minn 40 soluzzjonijiet integrati. Robots industrijali użati fil-manifattura fl-Istati Uniti, ħafna minnhom huma magħmula preċiżament din il-kumpanija ewlenija fl-industrija tagħha.

Ħafna mill-kumpaniji l-oħra irrappreżentata minn minna jokkupaw niċċa tagħhom mill-manifattura ta 'firxa dejqa ta' strumenti speċjalizzati. Per eżempju, Daihen u Panasonic iwweldjar robots jipproduċu.

Modi kif jorganizzaw il-produzzjoni awtomatizzati

Jekk nitkellmu dwar l-organizzazzjoni tal-manifattura awtomatizzata, il-prinċipju linja iebsa ġiet implimentata fil-bidu. Madankollu, huwa b'veloċità għolja biżżejjed ta 'l-ċiklu ta' produzzjoni għandha żvantaġġ sinifikanti - waqfien minħabba fallimenti. It-teknoloġija li jdur kienet ivvintata bħala alternattiva. Meta organizzazzjoni jiċċaqlaq f'ċirku ta 'produzzjoni u l-biċċa tax-xogħol, u l-linja innifsu huwa awtomatizzat (robotiċi). Magni f'dan il-każ jista 'duplikat funzjonijiet u ħsarat waqt virtwalment eliminat. Madankollu, f'dan il-każ il-veloċità hija mitlufa. Proċess organizzattiv varjant ideali - ibrida tat-tnejn hawn fuq. Huwa sejjaħ l jdur conveyor.

robot industrijali bħala element ta 'produzzjoni awtomatizzati flessibbli

Moderna apparati "intelliġenti" malajr ikkonfigurat mill-ġdid, produttivi ħafna u joperaw indipendentement minn operazzjoni permezz, produzzjoni materjali u sbozzi ipproċessar tagħha. Jiddependi fuq l-użu speċifiku, huma jistgħu jiffunzjonaw fil-programm wieħed, u jvarjaw xogħol tiegħu, ie. E. Għażla minn kwantità fissa tal-programmi mixtieqa.

robot industrijali huwa element kostitwenti tal-produzzjoni awtomatizzati flessibbli (standard abbrevjazzjonijiet - GAP). Fi snin reċenti, jinkludi wkoll:

• sistema, li Disinji megħjuna;
• kontroll awtomatizzat kumplessa ta 'produzzjoni tagħmir teknoloġiku;
• Manipulaturi robot industrijali;
• awtomatikament running vetturi ta 'produzzjoni;
• apparat twettiq tagħbija / ħatt u t-tqegħid;
• kontroll fuq il-proċess ta 'produzzjoni;
• ġestjoni awtomatizzati produzzjoni.

Aqra iktar dwar l-applikazzjoni prattika tar-robots

applikazzjonijiet industrijali reali huma robots avvanzati. Tipi ta 'differenti, u dawn jipprovdu prestazzjoni għolja strateġikament oqsma importanti tal-industrija. B'mod partikolari, ħafna mill ekonomija Ġermaniża moderna jaf potenzjal tagħha li dejjem jiżdiedu tal-applikazzjoni tagħhom. F'liema setturi qed jaħdmu dawn "ħaddiema tal-ħadid"? Fil-metall joperaw fi kważi l-proċessi kollha: ikkastjar, iwweldjar, forġa, tiżgura l-ogħla livell ta 'kwalità.

Ikkastjar bħala fergħa b'kundizzjonijiet estremi għax-xogħol tal-bniedem (li tfisser temperaturi għoljin u t-tniġġis) huwa l-aktar robotized. Magni mill Kuka mmuntati anke fil-funderiji.

L-industrija tal-ikel rċeviet ukoll minn tagħmir Kuka għal skopijiet ta 'produzzjoni. "robots Ikel" (ritratt ippreżentat fl-artikolu), għall-parti l-kbira sostitwit ma 'nies f'żoni b'kundizzjonijiet speċjali. Magni komuni fl-industriji li jipprovdu mikroklima qlub l-kamra b'temperatura li ma teċċedix 30 gradi Celsius. robots istainless steel trattati brilliantly laħam involuti fil-produzzjoni ta 'prodotti tal-ħalib, kif ukoll, naturalment, f'munzelli u ppakkjati prodotti bl-aħjar mod.

Huwa diffiċli li jiġi stmat iżżejjed il-kontribut ta 'tagħmir bħal dan lill-industrija tal-karozzi. Skond l-esperti, il-magni l-aktar qawwija u produttivi li ntużaw s'issa huma eżattament robots "Kukov". Ir-ritratti ta 'strumenti bħal dawn li jwettqu l-firxa sħiħa ta' operazzjonijiet ta 'immuntar tal-karozzi huma impressjonanti. Huwa tassew żmien biex nitkellmu dwar il-produzzjoni awtomatizzata.

L-ipproċessar tal-plastik, il-produzzjoni tal-plastik, il-manifattura tal-partijiet l-aktar ikkumplikati minn varjetà ta 'materjali, jiżguraw li r-robots fil-produzzjoni f'ambjent verament imniġġes li jagħmel ħsara lis-saħħa tal-bniedem.

Qasam ieħor importanti ta 'applikazzjoni tal-unitajiet "Kukovsky" huwa l-ipproċessar tal-injam. Barra minn hekk, l-apparati deskritti jipprovdu kemm l-eżekuzzjoni ta 'ordnijiet individwali, kif ukoll l-istabbiliment ta' produzzjoni fuq skala kbira fl-istadji kollha - minn ipproċessar primarju u serrar għal tħin, tħaffir, tħin.

Lista tal-prezzijiet

Bħalissa fis-suq tar-Russja u l-pajjiżi tas-CIS, hemm id-domanda ta 'robots prodotti minn kumpaniji Kuka u Fanuc. Il-prezzijiet tagħhom ivarjaw minn 25 000 sa 800 000 togħrok. Runaway impressjonanti bħal dan huwa spjegat mill-eżistenza ta 'diversi mudelli: standard light duty (5-15 kg), speċjali (li ssolvi kompiti speċjali), speċjalizzati (jaħdmu f'ambjent mhux konvenzjonali), kapaċità ta' rfigħ tqil (sa 4000 tunnellata).

Konklużjonijiet

Għandu jiġi rikonoxxut li l-potenzjal tal-użu ta 'robots industrijali għadu mhux sfruttat bis-sħiħ. Fl-istess ħin, bis-saħħa tal-isforzi tal-ispeċjalisti, it-teknoloġiji moderni jippermettu l-implimentazzjoni ta 'ideat dejjem akbar.

Il-ħtieġa li tiżdied il-produttività ta 'l-ekonomija dinjija u li jiġi massimizzat is-sehem tax-xogħol tal-bniedem intellettwali sservi bħala inċentivi qawwija għall-iżvilupp ta' tipi dejjem aktar ġodda u modifiki ta 'robots industrijali.